고의는 제사장의 예복 중 살에 가장 가까운 데 입는 옷으로 제사장의 하체(혹은 살)를 가리기 위해 입는 세마포로 된 속바지(현대인의 성경)이다(출 28:4, 39:28, 레 6:10, 16:4). 가는 베실로 짠 세마포로 만들었다.